彝族醫(yī)藥起源于原始社會時期，當時彝族先民們一方面處于惡劣的自然環(huán)境中以及面對兇殘的野獸傷害，一方面也處于自身疾病的折磨之中，在與自然災害及疾病的斗爭實踐中，慢慢地積累了保護身體健康和提高體質(zhì)的經(jīng)驗，同時也發(fā)展了醫(yī)藥知識。和其他民族醫(yī)藥一樣，藥物是彝族醫(yī)藥發(fā)展的基礎。彝醫(yī)的藥物分植物、動物、礦物三部分. 明代以前，彝族歷代對植物藥的記載非常零星、分散。此時問世的《雙柏彝醫(yī)書》一書，將流傳在民間分散的大量植物藥收集起來，它雖然還不是專門的本草書藉，但其中所記載的彝族植物用藥之豐富，是前所未有的。

《獻藥經(jīng)》有一個較為明顯的特點，就是藥物相互配合，以提高療效。書中認為凡藥用的植物、動物、家畜、五谷等，都可用來相互配合使用。藥物配合十分廣泛，只要是對病情有效的藥物都可以進行配合。這充分說明彝醫(yī)此時已從單方向復方邁進了一步，這無疑是彝醫(yī)藥發(fā)展的一個新起點。

彝族善用動物藥起源于原始時代，在長期和野獸接觸的過程中，先民對動物的認識也隨之增長，它對后來彝族醫(yī)藥的發(fā)展，特別是動物藥的形成和發(fā)展，都產(chǎn)生了深遠的影響。由于彝漢醫(yī)學的相互交流，彝族地區(qū)的動物藥越來越受到漢族及其他民族的重視。《名醫(yī)別錄》就記載了彝族地區(qū)的牛黃、麝香、犀角、露蜂房等動物藥，并明確地記錄了這些動物藥的產(chǎn)地、性味、功能、主治。

從公元初年到南詔彝族奴隸制建立之前，彝族歷史經(jīng)歷了從勿阿納(《西南彝志》)希孟遮世系第51世君長，到那意篤色(76世)的彝族奴隸社會前期。這一時期，彝漢醫(yī)藥相互進行了交流。彝醫(yī)使用的一些有效藥物也被漢醫(yī)所用，并且收錄進漢醫(yī)的醫(yī)書中。

著名醫(yī)家趙學敏在《本草納目拾遺》中，也記錄了一些彝族藥物，證明此期彝族醫(yī)藥應用的廣泛性。

15世紀中葉，明代本草學家蘭茂著成《滇南本草》。記入了彝族的許多藥物。

到了清代，對于植物藥的運用就更加廣泛了。

近代，彝漢醫(yī)藥交流日益增多，彝醫(yī)善于吸收漢醫(yī)的營養(yǎng)，逐漸擺脫過去單方單藥，只憑經(jīng)驗的傳統(tǒng)格局，使彝醫(yī)藥有了突破性發(fā)展，為彝族醫(yī)學的發(fā)展奠定了良好的基礎。

勤勞智慧的彝族先民在長期的生活實踐中，在與疾病斗爭中不斷地總結經(jīng)驗，探討發(fā)掘，積累了本民族特有的醫(yī)藥經(jīng)驗，整理了大量醫(yī)藥文獻，為我國民族醫(yī)藥的發(fā)展寫下了光輝一頁。