藥浴是將水盛于器皿內，浸泡身體的某些部位或全身，利用水溫本身對皮膚、經絡、穴位的刺激和藥物的透皮吸收，達到治療疾病、養生保健的目的。

中華藥浴，古已有之。

我國最早的醫方《五十二病方》中就有治嬰兒癲癇的藥浴方。《禮記》中講“頭有瘡則沐，身有瘍則浴”，《黃帝內經》中有“其受外邪者，漬形以為汗”的記載，可以講，藥浴的歷史源遠流長，奠基于秦代，發展于漢唐，充實于宋明，成熟于清代。

藥浴既可潔身又能健體，據《周禮》等記載，在3000年前，我國就有了藥浴。早在西周時期，就有了比較完備的禮制，而沐浴則成為禮儀的組成部分。例如祭祀是當時極其重要的事項，為了表示對神靈、祖先的虔誠恭敬，人們在祭祀前要沐浴潔身，甚至有專職官員負責此事。又如，尊老是當時重要的禮儀內容，在禮儀規定的尊老行為中，就有晚輩要每五天燒一次溫水為父母洗澡。由此可知在當年的社會交往中，洗澡除穢、清潔衛生已不僅僅是個人可有可無的事情，它關乎到了社會文明的良好風尚。

到了漢代，洗浴之風相沿不衰，還因此產生了一個很有趣的假日，即“休沐”。《漢官儀》記載:“五日一假洗沐，亦曰休沐”。就是說皇帝每五天為官員放假一天，讓他們回家洗澡更衣，以便保持清潔的體膚。這是我國歷史上第一個以洗澡為理由而法定的假日。

晉唐時期，臨床醫學發展迅速，藥浴被廣泛的應用到臨床各科。

宋、金、元、明時期，藥浴的方藥不斷增多，應用范圍逐漸擴大，藥浴成為一種常用的治療方法。元代周達觀在《真蠟風土記》中記有“國人尋常有病，多是入水浸浴及頻頻洗頭便自痊可。”可見當時藥浴已成為當時醫生和百姓常用的一種治病方法。

到了清朝，藥浴發展到了鼎盛階段，清代名醫輩出，名著相繼刊物。隨著《急救廣生集》、《理瀹駢文》等中醫藥外治專著的出現，中藥藥浴療法已進入比較成熟和完善的階段。

《急救廣生集》又稱《得生堂外治秘方》是程鵬程參考400余種醫書，歷經數十年精心類聚，匯萃精要而成，全書載方1500余首，共收病癥約400余種，以供給臨床治療因人因病制宜。