酸梅湯已經有千年厚重的歷史沉淀，它是我國最古老的傳統飲料之一。商周時期，我們的祖先就已經知道用梅子提取酸味作為飲料。現在我們喝的酸梅湯配方源于清宮御茶坊。清朝時，酸梅湯風行于宮闈，其中特別受到乾隆皇帝的喜愛。

酸梅湯如此風靡清宮是有原因的。滿洲人喝酸是有歷史的。興起于白山黑水之間的滿民族，狩獵采集曾是他們主要的生產方式。滿洲人好漁獵，喜吃肉食，進而發明了酸湯子這種滿族食品。酸湯子是用玉米面經過發酵后做成的。吃完了高熱油膩的肉類，再喝點酸湯子，還真對味。

后來，酸湯子被帶到了北京城。北京的氣候和地理環境，使常年生活在東北的滿族人在身體、生活各方面都有不同程度的不適應。酸湯子是由玉米面發酵而成，其糖分高，過剩的糖在沒有被取用的情況下就會轉化成脂肪，存于體內，造成體重增加。常食含熱量較高的鹿肉、熊掌之后再喝玉米面做的酸梅湯，容易使體內外的濕熱相搏，增肥長胖。因此乾隆帝下令要對飲食結構進行調整。

御茶坊絞盡腦汁，終于調制出了能替代酸湯子的飲品——酸梅湯，其配方為：去油解膩的烏梅，化痰散瘀的桂花，清熱解毒、滋養肌膚的甘草，降脂降壓的山楂，益氣潤肺的冰糖一并熬制。酸梅湯不但去油解膩，還富含有機酸、枸櫞酸、維生素B2和粗纖維等營養元素。酸梅湯一問世，就受到了乾隆皇帝的喜愛。據說乾隆皇帝茶前飯后都喝酸梅湯。

無論史料記載還是宮廷畫家的影像記錄都表明乾隆皇帝一生都是一副清瘦的身材，并沒有大腹便便，且瘦而有神。這就與酸梅湯有關。后來，清宮都興喝酸梅湯。

清代皇帝只喝燕山山脈的礦泉水并有專門的水官從西直門走水。當時西直門外又叫外城，太陽落時要關城門，但只要給皇上運水的水官叫門就隨時可以開。所以當時賣酸梅湯的以“北京的礦泉水”來做宣傳。至今，正宗老北京酸梅湯還必須用礦泉水制作。