從小罹患小兒麻痹的臺灣交通大學電控系教授吳炳飛，指導學生研發輪椅機器人，讓老人家看醫生不再需要年輕人帶領。

　　由吳炳飛指導電控所學生研發的“室內無線定位與導覽運送之輪椅機器人”，今天展示了其安全又貼心的各項功能。

　　交大表示，利用這個輪椅機器人，老人家看醫生不再需要年輕人攙扶或帶領。到醫院門口，以手指在屏幕上的地圖點下要去的地方，輪椅機器人便會規劃最有效率的路徑載乘客到目的地。看完診，老人家拿起PDA手機，按下呼叫的功能，輪椅機器人透過定位系統得到老人位置，就會以最快的速度趕到，載著乘客完成領藥、返家。

　　若沒人使用時，輪椅機器人也不會到處“趴趴走”，按下停車功能，透過機器人后方的攝影機，它可找出適合停泊的空間停車，安全又貼心。


　　吳炳飛表示，輪椅機器人是為老人家、身障等行動力弱勢族群量身打造，提供方便的室內“Door-to-Door”運送服務。

　　任正隆表示，他們研發的輪椅機器人搭配無線網絡、定位演算可提供使用者導覽服務，另有智能型系統可以規劃最迅速正確的路徑并閃避障礙物，此外透過自動追蹤機制可以讓使用者遠程呼叫機器人，輸入地點后能規劃路線并提供運送與導覽服務，最獨特之處在于自動停車機制是由“影像”追蹤控制，大幅度降低使用雷達量測的成本。