據分析，陰莖鍛煉的原理是身體適應環境的基本特性。例如，一個建筑工人日復一日地搬運重物，于是他的身體就適應了這種強度的工作，他的肌肉因而也變得更強壯。

一、擠牛奶法

也稱JELQ法，這是古老的阿拉伯游牧民族發明的壯陽動作，主要就是類似于“擠牛奶”的動作擠壓陰莖，增加主導勃起的陰莖主體(Corpora Cavernosa)注入的血液容量，進而達到增大尺寸的目的。據說，如果經常做JELQ動作，陰莖的尺寸本身也會變大。

1. 通過輕輕按摩做陰莖，來使血液被保持在陰莖主體內。

2. 用你的拇指和食指抓住做陰莖軸的(底部)，四周一齊抓，用你的食指和拇指打一個OK的手勢，將陰莖緊緊抓住并夾在中間。

3. 以你的拇指和食指和在你的陰莖周圍一直擠壓和并向前緩慢滑動，以迫血液向前流如陰莖主體內的細胞薄壁和龜頭內。

4. 每次當你向前擠奶時，在陰莖以內血液空間將被迫變得更大。當一只手向前向龜頭方向做擠奶時另一只手抓住做陰莖根部。如此循環練習，每次間隔一秒鐘。

二、陰莖拉伸

24周內的拉伸效果圖

有多種陰莖拉伸鍛煉方式，不過所有的動作都有相同的原則：拉長陰莖組織的長度。長時間的拉伸，會讓構成陰莖的細胞組織在長度方面有所提高，周長方面作用則不那么明顯。

三、肌肉鍛煉

著名的凱格爾動作鍛煉的不是陰莖本身，而是控制射精的腹腔壁肌肉，也被稱為PC肌肉(pubococcygeus muscle)，通過鍛煉這塊肌肉，男性可以延長勃起時間。

凱格爾運動包括簡易動作和正常動作兩種。

簡易動作任何時候皆可鍛煉：

1. 站立，雙手交叉置于肩上，腳尖呈九十度，腳跟內側與腋窩同寬，用力夾緊。保持五秒鐘，然后放松。重復此動作二十次以上。

2. 簡易的骨盆底肌肉(pelvic floor muscles)運動可以有時有地進行，以收縮5秒、放松5秒的規律，在步行時、乘車時、辦公時都可進行。

第二階段可進行每天的鍛煉：

1. 平躺、雙膝彎曲，收縮臀部的肌肉向上提肛。緊閉尿道、陰道及肛門(它們同時受到骨盆底肌肉撐)，此感覺如尿急，但是無法到廁所去需須閉尿的動作。

2. 保持骨盆底肌肉收縮五秒鐘，然后慢慢的放松，五到十秒后，重復收縮。

3. 運動的全程，照常呼吸、保持身體其它部份的放松。可以用手觸摸腹部，如果腹部有緊縮的現象，說明收縮了錯誤的肌肉組。