偏癱病人行走能力的恢復是獨立生活的重要一步。經過早期對關節畸形的預防、關節活動度的維持及肌肉的鍛練，經過恢復期的有計劃的機能訓練，使病人站起來，獨立的或藉輔助工具學會走路，以達到獨立生活的目的。

開始時最好利用斜板使病人逐漸適應站立位置，避免位置性低血壓。然后訓練病人站立。第一步助手扶助站立，然后練習坐倚站立或扶杖站立，最后練習站立位的左右轉動、左右側彎及前后傾活動，直立站時軀干要挺直。

走平路平穩后開始上下階梯練習：上臺階時，第一步健手扶住階梯欄桿，并將身體重心移至健手，第二步健足上臺階，同時助手攙扶患側，第三步患肢跟上，以此反復練習。

開始時以不超過5個臺階為宜，以后漸加。下臺階時，第一步健手向前扶好，第二步患肢向下邁一個臺階，此時助手挽好患者，第三步健肢邁下臺階。在步行訓練中，應注意保護、以免摔倒跌傷。

對于血壓在200/120毫米汞以柱上或80毫米汞柱以下，常有頭痛頭暈者不應進行步行訓練；有心絞痛、房室傳導阻滯、心房纖顫、心力衰竭等并發癥者宜暫緩步行練習。練習后安靜時心率100次/分的，應減少運動量；運動中頭暈、胸痛、紫紺的應立刻停止練習；

運動后心率135一140次/分伴心律不齊者，為練習的運動超量，宜減量進行。