胎教原則是反映了胎教的客觀規律，同時也是千百年來胎教實踐經驗的概括和總結，貫穿于胎教的整個過程之中，對具體的胎教活動起著極為重要的指導作用。自覺遵循胎教的基本原則，是胎教成功的前提和保證。

胎教必須遵循的四大原則

（1）自覺性原則

自覺性原則要求孕婦在正確認識胎教的重要意義的基礎上，主動學習和運用胎教方法，有目的、有計劃地進行胎教。現在很多人缺乏胎教的自覺性，只是無意地進行一些胎教活動。

（2）及時性原則

胎教過程具有不可逆轉性，因此胎教必須盡早地及時地進行。否則錯過了胎教最佳的時機，再采取措施就難以彌補。一般來說，胎教的最關鍵時期是懷孕5~7個月；否則，不是貽誤了胎教的時間，就是起不到胎教的作用，甚至導致對胎兒生長發育不利的影響。

（3）科學性原則

以科學的教育學、心理學、生理學、優生學等理論為指導，根據胎教過程的基本規律，恰當地選擇胎教方法，引導兒在母體內更順利、更健康地成長。缺乏科學性的胎教是會造成負面影響的。

（4）個別性原則

根據孕婦本人及其家庭的具體情況，選擇適宜的方式方法。由于孕婦本人的智力、能力、氣質、性格等許多方面都存在著個體差異，所以胎教的途徑和手段也應該隨之而異。此外，家庭經濟狀況、文化背景和生活情趣等也會給胎教活動帶來一系列影響。遵循個別原則，能夠揚長避短，收到較好的效果。