胎教的發源地是中國。許多古籍中均有記載。例如：早在2000多年前的醫書《黃帝內經》中，就有關于“胎病”的論述。到了漢代，各種書籍中出現了大量有關胎教內容的記載和論述，初步形成了胎教學說。這要比希臘學者著名哲學家亞里士多德提出的胎教觀點早1000 多年。

　　胎教起源于中國，也得到了外國學者的承認。早在1987年，日本幼兒開發理事會的井深大先生和千葉大學多湖輝教授等人組成的訪問團來我國訪問期間，在北京的報告會上，談到胎教在中國漢代已流傳起來，并講到在朱子的文章中就有胎教方面的東西。而且，井深大先生的一 本論述胎教的專著《零歲——教育的最佳時期》一書中也是這樣肯定的。

　　到了宋代，名醫陳自明有“胎教論”，對胎教進行了專篇論述。而到明代，胎教學說更進一步完善起來，成為比較系統和全面的學說，并且對清代也產生了較大影響。例如，清代的陳夢雷等人編輯《古今圖書集成醫部全錄》時，就把歷代關于胎教學說的內容匯集在一起，立為“小兒未生胎養門”，列入兒科分卷之首來給以強調。就連清代末期著名思想家康有為的著作《大同書》中，也有建立胎教院，以培養聰明后代，提高人口質量的主張。

　　我國古代，除了一些統治者重視胎教之外，一些思想家、教育家、醫學家也都很重視胎教。

　　另外，中國古代著名的樸素唯物主義思想家王充，也對胎教有過分析論述。他通過對母親心理狀態好壞對胎兒的影響，以及母親的道德修養、性格愛好對胎兒有哪些遺傳作用等，提出了對胎兒實行教育的具體方法。